1940年7月、アメリカ陸軍クォーターマスター・コープ（軍需部）が提示した「1/4トン4×4偵察車」の過酷な開発スペックの中に、以下の条件が含まれていました。
ホイールベース：80インチ以下
トレッド：47インチ以下
当時、経営危機に瀕していたバンタム社は、天才エンジニアのカール・プロブスト（Karl Probst）を招聘し、わずか数日で基本図面を書き上げました。このとき、陸軍の要求上限いっぱいの80インチでシャシーの骨格が設計されたのです。ホイールベースの「80インチ」という数値を決めたのはアメリカ陸軍です。
しかし、その無理難題と言える狭い骨格の中に、頑丈なリーフサスペンション、重いエンジン、複雑な四駆システム、そして4人分の座席を完璧なバランスで詰め込み、「走る兵器」として1枚の図面に仕立て上げたのは、間違いなくカール・プロブストの執念と設計センスでした。
その後の量産型への継承
このプロトタイプ（1号車）のテスト成功を受け、その後に改良・製造された先行量産型の BRC-60、そして最終完成形である BRC-40 に至るまで、バンタム製ジープは一貫して80インチ・ホイールベースを維持しました。
陸軍がこのバンタムの図面やデータをウィリス・オーバーランド社やフォード社に開示したため、彼らが作ったプロトタイプ（ウィリス・クアッドやフォード・ピグミー）もこれを踏襲し、最終的なミリタリー・ジープ（ウィリスMB / フォードGPW）のスタンダードも「80インチ」となりました。
つまり、のちの三菱ジープJ3Rまで脈々と受け継がれることになる「80インチ・ホイールベース」という黄金比は、まさにこの1940年のバンタム・プロトタイプが起源となっています。
MBウィリス ジープ（Willys Jeep）のホイールベースの長さは、80インチ（約2,032mm）です。 ミリタリージープ（軍用）の代表格である「Willys MB」や、その後の民間用・改良モデルの多くはこの標準サイズを採用している。
主なモデル別のホイールベース
モデルやバリエーションによって多少異なる場合があります。代表的なジープの数値は以下の通りです。
Willys MB（第二次世界大戦期）: 80インチ（2,032mm）
Willys M38（戦後軍用モデル）: 80インチ（2,032mm）
Willys M38A1（丸型フェンダー）: 81インチ（2,057mm）
Willys Jeep ステーションワゴン: 104.5インチ（2,654mm）
Willys Jeep トラック（ピックアップ）: 118インチ（2,997mm）
三菱ジープJ3Rがカイザー・ジープ社のCJ-3Bをベースにした80インチ（2,032 mm）のホイールベースを頑なに守っていたのに対し、J50系（ナローボディからワイドボディへ移行した系列）の最終型であるJ55（最終生産記念車含む）のホイールベースは、2,030 mmです。
ミリ単位の公称値こそ2,030 mmとされていますが、本質的にはCJ-3Bから続く伝統の「80インチ・ホイールベース」のディメンションをそのまま引き継いでいる。
ちなみに、J53やJ55などのいわゆる「ワイドボディ」世代になっても、変化したのは主にトレッド（車幅拡張に伴い1,305 mmへ拡大）やリーフスプリングの幅などであり、前後の軸間距離（ホイールベース）の骨格そのものは、J3Rなどの初期ナローモデルから最終型まで、実質的に変わっていません。この変わらない基本骨格こそが、ジープの強靭な走破性と、あの独特な佇まいを最後まで支え続けたと言えます。
ウィリス・ジープ（Willys MB）のホイールベースが80インチ（約2,032mm）に決定した背景には、ご推察の通り「人間のサイズ」や「障害物（地形）への対応」が深く関係しています。
しかし、最も決定的な要因となったのは、アメリカ陸軍が課した「過酷な輸送制限」と「戦場での汎用性」のバランスでした。開発の歴史を紐解くと、以下のような背景からこの長さへと導かれました。
1. 当初はさらに短かった（75インチの限界）
1940年、アメリカ陸軍が自動車メーカー各社に提示した最初の仕様書では、ホイールベースは「75インチ（191cm）以下」とさらに短く指定されていました。
陸軍がこれほど短いサイズを求めた主な理由は以下の通りです。航空輸送と船舶への積載: 当時の輸送機や船舶、トレーラーに詰め込めるだけ詰め込めるコンパクトさが絶対条件でした。
圧倒的な小回り（機動性）: 道なき道やジャングル、狭い塹壕の脇を難なく通り抜けられるサイズを目指していました。
2. 人間の体格と「80インチ」への妥協
しかし、最初に試作車（バンタム・パイロットなど）を作ってみると、75インチでは「大柄なアメリカ兵が3人乗り、武器や無線機を積むにはあまりに狭すぎる」という致命的な問題に直面しました。
また、ホイールベースが短すぎるとピッチング（前後の揺れ）が激しくなり、悪路での走行安定性が著しく低下します。
そこで陸軍は仕様を緩和し、「80インチ（2,032mm）までなら延長を認める」と変更しました。この「80インチ」は、兵士の快適性と積載性を確保できるギリギリの最小サイズとして導き出されたマジックナンバーだったのです。
3. 障害物に対する検討（対地アングルの最適化）
ご指摘の「障害物に対する検討」は、ホイールベース単体というよりも、「短いホイールベース × 高い最低地上高」の組み合わせによって驚異的な悪路走破性を生み出すために計算されました。
亀の子スタックの防止（ランプブレークオーバーアングル）:
ホイールベースが長い車は、丘の頂上や障害物を乗り越える際に、お腹（車体中央の底面）をこすって動けなくなる「亀の子状態」になりやすいという弱点があります。ホイールベースを80インチに抑えたことで、車体の底をヒットさせずに大きな段差を乗り越えられる高い角度を確保しました。
アプローチ／デパーチャーアングル:
前後のオーバーハング（タイヤより外側にはみ出た車体）を極限まで短くしたため、目の前の急な斜面や障害物にバンパーがぶつかることなく、タイヤを最初に障害物へヒットさせて乗り越えることが可能になりました。
4. 馬の大きさとの関係は？
ジープは、それまで戦場で連絡や偵察に使われていた「軍馬（騎兵）」や「バイク（サイドカー）」の役割を完全に置き換える（代替する）目的で開発されました。
直接「馬の体長」に合わせて80インチにしたわけではありませんが、「馬1頭が通れるくらいの狭い悪路やトレイル（山道）を、馬と同じようにスイスイ進めるサイズ」という運用面での思想は、このコンパクトなサイズ感に強く反映されています。
このように、ジープの80インチというホイールベースは、「これ以上長いと船に積めず、泥沼でスタックする」「これ以上短いと兵士が乗れず、ひっくり返る」という、戦場における究極の引き算の末に決定された、機能美の結晶と言えます。
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