あまり進んでいないがここのところ夜な夜な基礎走行テスト。前輪壁立ちのぼり，片足壁立ちのぼりはできる。タイヤ外径の1.6倍程度の段差越えができない。
四輪モーター同一電源としているため，一輪でも負荷がぬけるとすべてトラクションを失う。左右ドライブシャフトは直結が必要か。ミニチュアでもタイヤがゆっくりとブリブリとグリップをえて動くさま面白い。
午前0時、傍目には不気味。
March 03, 2007
基礎テスト（アクスル可動性）
あまり進んでいないがここのところ夜な夜な基礎走行テスト。前輪壁立ちのぼり，片足壁立ちのぼりはできる。タイヤ外径の1.6倍程度の段差越えができない。
四輪モーター同一電源としているため，一輪でも負荷がぬけるとすべてトラクションを失う。左右ドライブシャフトは直結が必要か。ミニチュアでもタイヤがゆっくりとブリブリとグリップをえて動くさま面白い。
午前0時、傍目には不気味。
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