自作クローラーで、最初に訪れた時から、なかなか、走破できない斜面がありました。
2008/3/23重心が高く、タイヤグリップ不安定
2008/12/30自作タイヤでのぞむも後方転倒。
2009/2/9
ホイールベース拡張：280から300mm
など、重心落とす種々変更。
低重心はほんと大事ですね。これまでフロントアクスルの上に短い圧縮ばねをおいていましたが、それもとっぱらい、5mmほどダウン。
アクスルが捩れたときの復元力はサスの伸び側の支持力に影響がない水平方向に引きばね設置。ホイールベースは+20mmで300mm。
進行方向の重心は これまで平地での壁の立ち登りで確認していましたが実際は斜面での立ち登りが必要で、斜面ではタイヤの接地点が平地とは違い、後転しやすくなる。
低重心はほんと大事ですね。これまでフロントアクスルの上に短い圧縮ばねをおいていましたが、それもとっぱらい、5mmほどダウン。
アクスルが捩れたときの復元力はサスの伸び側の支持力に影響がない水平方向に引きばね設置。ホイールベースは+20mmで300mm。
進行方向の重心は これまで平地での壁の立ち登りで確認していましたが実際は斜面での立ち登りが必要で、斜面ではタイヤの接地点が平地とは違い、後転しやすくなる。
難攻斜面の結果は!・・から、岩場走行でアクスルの動きの確認。
改4型
（車軸間距離300mm化）
No comments:
Post a Comment