改２型
２ヶ月たってしまった。走破性をもとめて，電力改善やら，アクスルの動きをよくするため，思考錯誤。よくまあこんなものに熱中するわと自分でもあきれる。中学の時、お年玉はたいて買ったワイルドウリスは２駆なので、自分が期待する斜面やオフロードを走破するにはほど遠かった。
R/C自作クローラーは 今ひとつしっくりこない，不自由さのある走りだったが、思考錯誤、グダグダ改良の結果により、以下の変更。
変更点① アクスル捩れ中心の工夫
変更点② ワイドタイヤ
ナロー幅のタイヤがやはり食いつきとトラクション，操舵性ではたけているが，不定形でオーバーハングの岩はには，柔軟性が欲しい。トレッド拡幅の効果もある。市販ワイドタイヤをグルービング。ホイールは幅狭くして，サイドウォールが膨らむようにした。
変更点③ バッテリー
タイヤ大径化により電流不足でトルクがでない。単三では内部抵抗により限界。R/C用7.2V Ni-Cdバッテリーへ変更して，マブチ130モーター（3.6V/1Motor）でも十分ぶん回せるようになった。（130モーターおそるべし）
タイヤ大径化により電流不足でトルクがでない。
試作初期型（改2）
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