試作車 改2型 変更点

改２型

You Tube　https://youtu.be/3pE4eBM0yx0

２ヶ月たってしまった。走破性をもとめて，電力改善やら，アクスルの動きをよくするため，思考錯誤。よくまあこんなものに熱中するわと自分でもあきれる。中学の時、お年玉はたいて買ったワイルドウリスは２駆なので、自分が期待する斜面やオフロードを走破するにはほど遠かった。

R/C自作クローラーは　今ひとつしっくりこない，不自由さのある走りだったが、思考錯誤、グダグダ改良の結果により、以下の変更。

変更点①　アクスル捩れ中心の工夫

ある中心をもって捩ればいいと思っていたが，実際は車体に干渉し，よじれ状態でバランスが悪化。シリンダの追従がギクシャク。偶然発見したのだが，アクスルの捩れ中心を車体上方にオフセットして（説明しにくい）捩れたときに車体が伸び側へスライドするようにした。シリンダの動きもスムーズになり，大径タイヤと干渉回避。（下図参照）

変更点②　ワイドタイヤ　

ナロー幅のタイヤがやはり食いつきとトラクション，操舵性ではたけているが，不定形でオーバーハングの岩はには，柔軟性が欲しい。トレッド拡幅の効果もある。市販ワイドタイヤをグルービング。ホイールは幅狭くして，サイドウォールが膨らむようにした。

変更点③　バッテリー
タイヤ大径化により電流不足でトルクがでない。単三では内部抵抗により限界。R/C用7.2V Ni-Cdバッテリーへ変更して，マブチ130モーター（3.6V/1Motor）でも十分ぶん回せるようになった。（130モーターおそるべし）

試作初期型（改2）

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